Online suboptimal control of linearized models

 

Autores
Costanza, Vicente; Rivadeneira Paz, Pablo Santiago
Tipo de recurso
artículo
Estado
Versión publicada
Año de publicación
2014
País
Argentina
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Descripción
A novel approach to approximately solving the restricted-control LQR problem online is substantiated and applied in two case-studies.  The first example is a one-dimensional system whose exact solution is known.  The other one refers to the temperature control of a metallic strip at the exit of a multi-stand rolling mill.  The new (online-feedback) strategy employs a convenient version of the gradient method, where partial derivatives of the cost are taken with respect to the final penalization matrix coefficients and to the switching times where the control (de)saturates.  The calculations are based on exact algebraic formula, which do not involve trajectory simulations, and so reducing in principle the computational effort associated with receding horizon or nonlinear programming methods.   
Idioma
inglés
OAI Identifier
oai:ri.conicet.gov.ar:11336/9251
Enlace del recurso
http://hdl.handle.net/11336/9251
Nivel de acceso
Acceso abierto
Materia
Optimal control
restricted controls
On line optimization
Partial differential equations
Ingeniería de Procesos Químicos
Ingeniería Química
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
Sistemas de Automatización y Control
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS