Algoritmos de navegación y guiado para vehículos autónomos basados en métodos de horizonte móvil

 

Autores
Sánchez, Guido Marcelo
Tipo de recurso
tesis doctoral
Estado
Versión aceptada para publicación
Año de publicación
2017
País
Argentina
Institución
Universidad Nacional del Litoral
Repositorio
Biblioteca de Tesis (UNL)
Descripción
Fil: Sánchez, Guido Marcelo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.
Idioma
español
OAI Identifier
oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar/tesis/handle:11185/958
Enlace del recurso
http://bibliotecavirtual.unl.edu.ar/tesis/handle/11185/958
Nivel de acceso
Acceso abierto
Materia
Métodos de horizonte móvil
Estimación con restricciones
Control con restricciones
Sistemas multiagente
Teoría de juegos
Moving horizon methods
Constrained estimation
Constrained control
Multiagent systems
Game Theory