Uma abordagem distribuída para o SLAM visual

Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019.

Bibliographic Details
Author: Porto, Letícia Helena Silva
Format: master thesis
Status:Published version
Publication Date:2019
Country:Brasil
Institution:Universidade de Brasília (UnB)
Repository:Repositório Institucional da UnB
Language:Portuguese
OAI Identifier:oai:repositorio.unb.br:10482/38261
Online Access:https://repositorio.unb.br/handle/10482/38261
Access Level:Open access
Keyword:SLAM visual
Robótica móvel
ORB-SLAM
SLAM distribuído
Description
Summary:Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019.