Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
El diseño y construcción de una mesa posicionadora automática de soldadura en dos ejes, es una máquina eléctrica de gran flexibilidad, diseñada para mover la bancada y sostener la pieza durante todo el proceso de soldadura, sincronizado con los movimientos del brazo robótico KUKA KR5Arc, que permiti...
| Autores: | , |
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2013 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Repositório: | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/6865 |
| Acesso em linha: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6865 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | MESA POSICIONADORA DE SOLDADURA BRAZOS ROBÓTICOS SOLDADURA SOLDADURA ROBOTIZADA ROBÓTICA |
| Resumo: | El diseño y construcción de una mesa posicionadora automática de soldadura en dos ejes, es una máquina eléctrica de gran flexibilidad, diseñada para mover la bancada y sostener la pieza durante todo el proceso de soldadura, sincronizado con los movimientos del brazo robótico KUKA KR5Arc, que permitirá realizar trabajos de alta calidad; tales como soldadura con pequeños subconjuntos de piezas, chapas, perfiles, tubería y elementos de poco espesor, entre otras. |
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